はい、できます。各製品の取扱説明書P.150「MIDIについて」をご参照ください。
SK PRO／SK PRO-73取扱説明書P.150
SKX PRO取扱説明書P.150
リアパネルのUSB TO HOST端子とパソコンをUSBケーブルで接続します。MIDIデータを送受信できますので、パソコン上のソフト音源を鳴らすことも可能です。
※WindowsやMac OSに標準的に組み込まれているデバイスドライバで動作します。